Aproximaciones a la robótica asistiva y colaborativa en el marco de la inteligencia ambiental

Abstract

Actualmente se está dando un fuerte desarrollo en las aplicaciones de la Robótica de Servicio. Este tipo de robots, pensados para interaccionar y moverse cerca de las personas, demandan el diseño y desarrollo de capacidades que les permian realizar tareas interactivas en entornos con personas.Los desarrollos tecnológicos que se presentan en esta memoria están orientados a la consecución de estas capacidades mediante la mejora de la percepción del entorno y la Interacción Persona-Robot. El objetivo general de la investigación se puede resumir en crear robots de servicio capaces de aprender de su entorno a identificar al usuario y su contexto para adaptarse al mismo utilizando para ello la fusión de datos como base.Estos desarrollos se llevan a cabo en el contexto de diversos proyectos como: KTBOT, cuyo objetivo es desarrollar un robot de servicio móvil, autónomo y ¿multifuncional¿ que incluya capacidades ¿inteligentes¿ básicas especialmente enfocadas a actividades de asistencia en entornos interiores, ROBAUCO orientado hacia la creación de robots que puedan realizar servicios de soporte a los profesionales de rescate en situaciones de emergencia o AMIROB, que desarrolla un conjunto de tecnologías básicas para que robots móviles, autónomos y cooperantes puedan llevar a cabo tareas complejas en un entorno de Inteligencia Ambiental. Las contribuciones se pueden agrupar en tres líneas diferenciadas: la Interacción Persona-Robot, correspondiente a la etapa más reciente de investigación, el control de robots en base a la detección de objetos y, finalmente, los desarrollos en Inteligencia Ambiental.