A society of agents and music for machines

Laburpena

Esta tesis presenta una manera novedosa de interacción máquina-persona, máquina-máquina, basada en un lenguaje musical, que se ha llamado 'Lenguaje Musical MiReLa'. Dicho lenguaje se puede generar mediante la mayoría de instrumentos musicales, teléfonos móviles y PDAs. También puede ser silvado. Se ha puesto especial empeño para diseñar un lenguaje en el que sus frases musicales sean fáciles de ser silvadas. Esta tesis también presenta un revisión de una architectura distribuida que permite integrar fácilmente los diferentes aspectos a tener en cuenta en la operación de un robot móvil. Se le ha nombrado 'Asociación de Agentes'. Propone una manera de crear redes de agentes. Cada agente añade una nueva capacidad al robot. Para ello utiliza las capacidades ya añadidas de los agentes antes implementados en la red. La comunicación entre agentes es simple.