Síntesis dimensional óptima de mecanismos planos con restricciones geométricas

Abstract

En esta tesis doctoral se ha trabajado sobre algunas mejoras de un método ya existente y válido para realizar tanto una síntesis dimensional óptima como un análisis cinemático de un determinado mecanismo.Dado que no resulta atractivo tener que trabajar con un programa diferente para cada tipo de mecanismo o cada tipo de problema, la idea fundamental de este trabajo es conseguir un método versátil y que sea lo más genérico posible.La función de evaluación a emplear en este trabajo será la energía de deformación almacenada en el mecanismo cuando a éste se le fuerza a ocupar posiciones que no entran en el alcance natural de su recorrido sin deformaciones de sus elementos.Esta función es un ejemplo de función no lineal, incorporando además, una serie de restricciones geométricas también no lineales, que fijarán las dimensiones o algunas distancias entre nodos del mecanismo. La aplicación de estas restricciones supondrá la mayor aportación de este trabajo.