A model-based approach for supporting flexible automation production systems and an agent-based implementaction

  1. PRIEGO REMENTERIA, RAFAEL
Supervised by:
  1. Margarita Marcos Muñoz Director
  2. Birgit Vogel-Heuser Director

Defence university: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

Fecha de defensa: 05 July 2017

Committee:
  1. Ángel Valera Fernández Chair
  2. Isabel Sarachaga González Secretary
  3. Paulo Leitão Committee member
  4. Elisabet Estévez Estévez Committee member
  5. Luis Pinho Almeida Committee member
Department:
  1. Ingeniería de Sistemas y Automática

Type: Thesis

Teseo: 143073 DIALNET lock_openADDI editor

Abstract

En esta Tesis Doctoral se plantea una arquitectura de gestión genérica y personalizable, capaz de asegurar el cumplimiento de los requisitos de calidad de servicio (QoS) de un sistema de control industrial. Esta arquitectura permite la modificación de los mecanismos de detección y recuperación de los requisitos de QoS en función de diversos tipos de ésta. Como prueba de concepto, la arquitectura de gestión ha sido implementada mediante un middleware basado en sistemas multi-agente. Este middleware proporciona una serie de agentes distribuidos, los cuales se encargan de la monitorización y recuperación de las QoS en caso de su perdida.La incorporación de los mecanismos de reconfiguración incrementa la complejidad de los sistemas de control. Con el fin de facilitar el diseño de estos sistemas, se ha presentado un framework basado en modelos que guía y facilita el diseño de los sistemas de control reconfigurables. Este framework proporciona una serie de herramientas basadas en modelos que permiten la generación automática del código de control del sistema, así como de los mecanismos de monitorización y reconfiguración de los agentes del middleware.La implementación de la arquitectura ha sido validada mediante una serie de escenarios basados en una célula de montaje real.