Control por modelo de referencia y en la optimización de un punto de trabajo a través de un sistema experto de los procesos de fresado

Abstract

Se proponen algoritmos de control por modelo de referencia en los casos de parámetros conocidos y no conocidos en los procesos de fresado. Como paso adelante en el estado del arte se ha discretizado la función de transferencia continua del sistema con un retenedor de orden parcial en lugar de los tradicionalmente usados en la literatura retenedores de orden ceros. Se caracterizan las respuestas del sistema y se comparan con el uso de los retenedores de orden cero. Se concluye con un estudio de las ventajas y desventajas de uso de este tipo de retenedores. También se proponen esquemas de control más complejos para el sistema, como son los esquemas de control multi-modelo, en el caso de parámetros conocidos y multi-estimación en el caso de parámetros no-conocidos. Se caracteriza las respuestas del sistema utilizando este tipo de controles y se comparan estas respuestas con las obtenidas con los métodos de la literatura. También, se propone un sistema experto para los procesos de fresado. El sistema experto selecciona una herramienta de trabajo entre las disponibles y unas condiciones de corte óptimas para la herramienta seleccionada. El sistema experto se basa en una serie de reglas, clasificadas como reglas preliminares, reglas de optimización y reglas de interacción con el sistema. El sistema experto es capaz, de forma automática, de cambiar el punto de operación del sistema de acuerdo con unas especificaciones nuevas del proceso.