Rigideces lineal y de rotación de los sistemas de amarre de plataformas flotantesanálisis numérico y formulación simplificada

Résumé

En la presente tesis doctoral se ha estudiado la rigidez lineal y de rotación aportada por los sistemas de fondeo de tres catenarias de masa distribuida a las estructuras flotantes marinas tipo Spar. Se ha utilizado como herramienta de resolución numérica el software de elementos finitos SESAM, que fue previamente calibrado en ensayos de laboratorio con modelos a escala y en mar abierto con boyas meteorológicas en funcionamiento. Se ha establecido la formulación analítica general de la rigidez lineal, o de translación, y se ha estudiado su sensibilidad respecto a las diferentes variables que intervienen. A partir de la forma adimensional de las ecuaciones obtenidas se ha desarrollo una formulación simplificada de la rigidez lineal y se ha delimitado su región de validez. De igual forma, se ha establecido la formulación analítica de la rigidez de rotación para dos tipos de sistemas de amarre, uno simple y otro doble, y se ha realizado una comparativa de ambos sistemas. Finalmente se ha realizado una comprobación de los resultados con el software numérico.