Estudio del problema de seguimiento de modelo y control adaptativo robusto en sistemas con retardos interno y externo conocidos

Abstract

EN ESTE TRABAJO SE HA ABORDADO EL ESTUDIO DE PLANTAS LINEALES QUE PRESENTAN RETARDO INTERNO Y EXTERNO Y EL OBJETIVO QUE SE PERSIGUE ES LA OBTENCION DE CONTROLADORES VALIDOS PARA EL SEGUIMIENTO DE MODELO, EN EL CASO DE PARAMETROS CONOCIDOS, Y CONTROLADORES VALIDOS EN EL CASO ADAPTATIVO, LOS ESQUEMAS DE CONTROL QUE SE PRESENTAN ESTAN BASADOS UNICAMENTE EN LAS SEÑALES DE ENTRADA Y DE SALIDA DE LA PLANTA A CONTROLAR Y SE ENMARCAN DENTRO DEL DENOMINADO CONTROL DIRECTO. TANTO EN UN CASO COMO EN OTRO, SE DISTINGUEN DOS TIPOS DE ESTRUCTURAS DE CONTROL: ESTRUCTURAS DE CONTROL QUE INCLUYEN INTEGRALES TEMPORALES, Y POR TANTO, RETARDOS DISTRIBUIDOS Y ESTRUCTURAS DE CONTROL BASADAS UNICAMENTE EN RETARDOS PUNTUALES. AL TRATAR SISTEMAS CON RETARDOS, EL PROBLEMA DE DETERMINAR LA ESTABILIDAD, ASI COMO OTRAS PROPIEDADES TALES COMO LA CONTROLABILIDAD ESPECTRAL, SE ENCUENTRA CON LA COMPLEJIDAD QUE CONLLEVAN DICHOS SISTEMAS. EN ESTE TRABAJO SE ENCUENTRAN MECANISMOS PARA DETERMINAR SI SE CUMPLEN LAS CONDICIONES DE ESTABILIDAD, CONTROLABILIDAD ESPECTRAL, ETC. EN EL CASO DE LA ESTABILIDAD, EL CRITERIO DE NYQUIST ES UTILIZADO PARA ENCONTRAR UNA SERIE DE RESULTADOS INTERESANTES. CONSIDERANDO EL CASO ADAPTATIVO, SE INCLUYEN EN LA LEY DE ADAPTACION MECANISMOS, COMO SON LA NORMALIZACION Y LA O-MODIFICACION, PARA PERMITIR LA PRESENCIA DE DINAMICAS NO MODELIZADAS. POR ULTIMO, TANTO EN EL CASO DE SEGUIMIENTO DE MODELO COMO EN EL CASO ADAPTATIVO, SE PRESENTAN UNA SERIE DE SIMULACIONES NUMERICAS REALIZADAS MEDIANTE ORDENADOR QUE VALIDAN, EN PRIMERA INSTANCIA, EL COMPORTAMIENTO DE LOS ESQUEMAS DE CONTROL DISEÑADOS.