Controlador en modo deslizante para sistemas con retardo e incertidumbres paramétricas

  1. Luo, Ningsu
Dirigée par:
  1. Manuel de la Sen Parte Directeur/trice

Université de défendre: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

Année de défendre: 1994

Jury:
  1. Juan María Sandoval Martín President
  2. José Luis Malaina Ríos Secrétaire
  3. Lorenzo Moreno Ruiz Rapporteur
  4. Sebastián Dormido Bencomo Rapporteur
  5. César de Prada Moraga Rapporteur
Département:
  1. Electricidad y Electrónica

Type: Thèses

Teseo: 44711 DIALNET

Résumé

EL PRESENTE TRABAJO HA APORTADO POSIBILITAR LA ESTABILIZACION DE LOS SISTEMAS INCIERTOS CON RETARDO UTILIZANDO LAS TECNICAS DEL CONTROL EN MODO DESLIZANTE Y ASIMISMO MANTENIENDO LAS VENTAJAS DE LOS SISTEMAS DE ESTRUCTURA VARIABLE, SE HAN DESARROLLADO DIVERSOS METODOS DEL DISEÑO EN BASE AL PRINCIPIO DEL MODO DESLIZANTE. ENTRE ELLOS, SE INCLUYEN LOS METODOS ESTATICOS Y DINAMICOS PARA EL DISEÑO DEL CONTROLADOR, LOS METODOS CON LA LEY DEL CONTROL CONTINUO Y DISCRETO EN EL TIEMPO, LOS METODOS UTILIZANDO LA REALIMENTACION DE ESTADO Y DE SALIDA. SE HAN PROPUESTO LAS CONDICIONES SUFICIENTES SOBRE LA ESTABILIDAD ASINTOTICA Y LA ROBUSTEZ DEL SISTEMA EN LAZO CERRADO. TAMBIEN, SE HAN PRESENTADO LOS METODOS DEL DISEÑO PARA CONTROLADORES LINEALES ESTATICOS Y DINAMICOS UTILIZANDO LA REALIMENTACION DE SALIDA. ADEMAS, SE HAN OBTENIDO LOS METODOS IMPORTANTES SOBRE LA DERIVACION DE LOS MODELOS QARMA Y IR Y EL FILTRADO CON RESPUESTA IMPULSIONAL FINITA PARA LOS SISTEMAS CON RETARDOS PUNTUALES INTERNO Y EXTERNO. SE HAN COMPROBADO TANTO EN TEORIA COMO EN SIMULACIONES NUMERIALES POR COMPUTADOR EL FUNCIONAMIENTO DE LOS ESQUEMAS DE CONTROL PROPUESTOS Y EL COMPORTAMIENTO EN TERMINOS DE ESTABILIDAD Y ROBUSTEZ DEL SISTEMA EN LAZO CERRADO.