Controlador en modo deslizante para sistemas con retardo e incertidumbres paramétricas

  1. Luo, Ningsu
Supervised by:
  1. Manuel de la Sen Parte Director

Defence university: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

Year of defence: 1994

Committee:
  1. Juan María Sandoval Martín Chair
  2. José Luis Malaina Ríos Secretary
  3. Lorenzo Moreno Ruiz Committee member
  4. Sebastián Dormido Bencomo Committee member
  5. César de Prada Moraga Committee member
Department:
  1. Electricidad y Electrónica

Type: Thesis

Teseo: 44711 DIALNET

Abstract

EL PRESENTE TRABAJO HA APORTADO POSIBILITAR LA ESTABILIZACION DE LOS SISTEMAS INCIERTOS CON RETARDO UTILIZANDO LAS TECNICAS DEL CONTROL EN MODO DESLIZANTE Y ASIMISMO MANTENIENDO LAS VENTAJAS DE LOS SISTEMAS DE ESTRUCTURA VARIABLE, SE HAN DESARROLLADO DIVERSOS METODOS DEL DISEÑO EN BASE AL PRINCIPIO DEL MODO DESLIZANTE. ENTRE ELLOS, SE INCLUYEN LOS METODOS ESTATICOS Y DINAMICOS PARA EL DISEÑO DEL CONTROLADOR, LOS METODOS CON LA LEY DEL CONTROL CONTINUO Y DISCRETO EN EL TIEMPO, LOS METODOS UTILIZANDO LA REALIMENTACION DE ESTADO Y DE SALIDA. SE HAN PROPUESTO LAS CONDICIONES SUFICIENTES SOBRE LA ESTABILIDAD ASINTOTICA Y LA ROBUSTEZ DEL SISTEMA EN LAZO CERRADO. TAMBIEN, SE HAN PRESENTADO LOS METODOS DEL DISEÑO PARA CONTROLADORES LINEALES ESTATICOS Y DINAMICOS UTILIZANDO LA REALIMENTACION DE SALIDA. ADEMAS, SE HAN OBTENIDO LOS METODOS IMPORTANTES SOBRE LA DERIVACION DE LOS MODELOS QARMA Y IR Y EL FILTRADO CON RESPUESTA IMPULSIONAL FINITA PARA LOS SISTEMAS CON RETARDOS PUNTUALES INTERNO Y EXTERNO. SE HAN COMPROBADO TANTO EN TEORIA COMO EN SIMULACIONES NUMERIALES POR COMPUTADOR EL FUNCIONAMIENTO DE LOS ESQUEMAS DE CONTROL PROPUESTOS Y EL COMPORTAMIENTO EN TERMINOS DE ESTABILIDAD Y ROBUSTEZ DEL SISTEMA EN LAZO CERRADO.