Instituto de Investigación y Desarrollo de Procesos

1998

1. Control of a laboratory robot using an open DSP-based controller

   IEE Conference Publication

2. Control of a laboratory robot using an open DSP-based controller

   UKACC INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL '98, VOLS I&II

3. Diseño e implementación de un controlador para robots basado en procesadores digitales de señal

   SAAEI '98: V Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad Pública de Navarra, Pamplona, 15-18 de septiembre de 1998

4. Mejora el grado de estabilidad de los ceros de discretización mediante el uso de retenedores de orden fraccional (FROH)

   SAAEI '98: V Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad Pública de Navarra, Pamplona, 15-18 de septiembre de 1998

5. Robust adaptive control of dynamic hybrid systems

   PROCEEDINGS OF THE 37TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4

6. Robust adaptive pole placement of first-order potentially inversely unstable continuous-time systems

   IEEE Conference on Control Applications - Proceedings