Institutoa
Prozesuen Ikerketa eta Garapenerako Institutua
Biltzar ekarpenak (6) Ikertzaileren baten partaidetza izan duten argitalpenak
1998
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Control of a laboratory robot using an open DSP-based controller
IEE Conference Publication
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Control of a laboratory robot using an open DSP-based controller
UKACC INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL '98, VOLS I&II
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Diseño e implementación de un controlador para robots basado en procesadores digitales de señal
SAAEI '98: V Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad Pública de Navarra, Pamplona, 15-18 de septiembre de 1998
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Mejora el grado de estabilidad de los ceros de discretización mediante el uso de retenedores de orden fraccional (FROH)
SAAEI '98: V Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad Pública de Navarra, Pamplona, 15-18 de septiembre de 1998
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Robust adaptive control of dynamic hybrid systems
PROCEEDINGS OF THE 37TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4
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Robust adaptive pole placement of first-order potentially inversely unstable continuous-time systems
IEEE Conference on Control Applications - Proceedings