Desarrollo de una red inalámbrica de sensores para la monitorización de taludes

Résumé

Predecir deslizamientos y movimientos en taludes cercanos a infraestructurasrealizadas por el ser humano es de vital importancia para evitar posibles dañospersonales y materiales. En este trabajo se ha realizado un control en tiempo real delos movimientos en un talud, para así monitorizar su situación y predecir futurosdesprendimientos. Para ello se ha utilizado una red inalámbrica de sensores basadaen nodos “Imote2”. Su función es medir la inclinación del terreno en todo momento. Elconjunto, formado por nodos inalámbricos e inclinómetros, permite monitorizar toda laextensión del talud mediante un sistema tolerante a fallos que se alimenta de formaautónoma a través de placas solares y baterías de alimentación. La instalacióndesarrollada recoge la información cada 15 minutos y mediante una topología enestrella envía los datos a una estación central donde es almacenada en una base dedatos de forma local. Este sistema permite realizar un análisis diacrónico de lasituación del talud, tanto de la inclinación como de desplazamientos laterales, ydetectar superficies de falla en terrenos de difícil acceso. Todo este sistema esautónomo y escalable, nuevos nodos pueden instalarse dentro de la red sin modificarsu configuración.