On Constraints and Parasitic Motions of a Tripod Parallel Continuum Manipulator
- Altuzarra, O.
- Tagliavini, L.
- Lei, Y.
- Petuya, V.
- Ruiz-Erezuma, J.L.
Zeitschrift:
Machines
ISSN: 2075-1702
Datum der Publikation: 2023
Ausgabe: 11
Nummer: 1
Art: Artikel