A Generic ROS-Based Control Architecture for Pest Inspection and Treatment in Greenhouses Using a Mobile Manipulator

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Zeitschrift:
IEEE Access

ISSN: 2169-3536

Datum der Publikation: 2021

Ausgabe: 9

Seiten: 94981-94995

Art: Artikel

DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3093978 GOOGLE SCHOLAR lock_openOpen Access editor