A Generic ROS-Based Control Architecture for Pest Inspection and Treatment in Greenhouses Using a Mobile Manipulator
- Martin, J.
- Ansuategi, A.
- Maurtua, I.
- Gutierrez, A.
- Obregon, D.
- Casquero, O.
- Marcos, M.
Zeitschrift:
IEEE Access
ISSN: 2169-3536
Datum der Publikation: 2021
Ausgabe: 9
Seiten: 94981-94995
Art: Artikel