Robotika kolaboratiboa nabigazio autonomoarekin bihurketa prozesuak egiteko entengabeko lanetan
- Ekaitz Zulueta Guerrero Doktorvater/Doktormutter
Universität der Verteidigung: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Fecha de defensa: 21 von Dezember von 2020
- Miren Karmele Lopez de Ipiña Peña Präsident/in
- Luka Eciolaza Echeverría Sekretär/in
- Javier Arancela Aguirre Vocal
Art: Dissertation
Zusammenfassung
Proiektu honek bi prototipo ezberdin jasotzen ditu. Alde batetik, nabigazio autonomoa erabiltzen duen AMR prototipo baten garapena erakutsiko da. Bestetik, Mercedes ¿ Benz barnean landuriko tresneria baten ikerketa aurkeztuko da. AMR-ak plataforma mugikor ahaltsuak dira eta hauek barneko nabigazio autonomoa erabiltzen dute, edozein gune ezagunetik mugiarazteko. Horregatik, Gasteizko Ingeniaritza Eskolak halako plataforma baten diseinua burutzen hasi da, lokalizazio algoritmoak lantzeko. Robot mugikor honek elementu industrialak erabiliko ditu eta hauek inteligentzia garapenean zenbait oztopo ezarriko ditu. AMR - ri robot bat atxiki ahal zaio, horregatik Mercedes ¿ Benz barnean elementu komertzialekin AMR bateri robot kolaboratibo bat ezarri zaio. Garapen honek lan postuen efizientziak lantzeko baliagarria izango da eta horretarako robotak etengabeko lanetan mugiarazi, kokatu eta kalitatezko lana burutu behar du.