Modeling and control of an overactuated aerial vehicle with four tiltable quadrotors attached by means of passive universal joints

  1. Iriarte, I.
  2. Otaola, E.
  3. Culla, D.
  4. Iglesias, I.
  5. Lasa, J.
  6. Sierra, B.
Konferenzberichte:
2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2020

ISBN: 9781728142777

Datum der Publikation: 2020

Seiten: 1748-1756

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1109/ICUAS48674.2020.9213848 GOOGLE SCHOLAR

Ziele für nachhaltige Entwicklung

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