Guíauna aportación al guiado en interiores para personas con discapacidad

Résumé

Guia es un sistema de guiado en interiores para personas con discapacidad. En función de las características de la persona a guiar y de los elementos arquitectónicos del edificio al que accede GUIA calcula la trayectoria óptima para que la persona pueda acceder con seguridad al destino(s) deseado(s). GUIA "acompaña" a la persona durante todo el trayecto, emitiendo los mensajes de guiado necesarios. Los mensajes de guiado hacen referencia a los indicadores presentes en el edificio. GUIA es capaz de recalcular la trayectoria en tiempo real, en caso de necesidades sobrevenidas (nuevos destinos, alarmas, rutas bloqueadas, pérdida o confusión,...) no previstas en el cálculo de la trayectoria inicial. GUIA tiene un sistema modular: CALCULADOR DE LA TRAYECTORIA - GENERADOR DE CAMINOS - EMISOR DE MENSAJES - LOCALIZADOR - ATENCIÓN AL ENTORNO. Cada uno de los módulos funciona por separado en paralelo al funcionamiento de los restantes. En el desarrollo de GUIA se han diseñado dos experimentos. El primero de ellos se ha ejecutado y ha probado la eficiencia de GUIA.