Robust adaptive control for robot manipulators with unmodelled dynamics

  1. Barambones, O.
  2. Etxebarria, V.
Zeitschrift:
Cybernetics and Systems

ISSN: 1087-6553,  0196-9722

Datum der Publikation: 2000

Ausgabe: 31

Nummer: 1

Seiten: 67-86

Art: Artikel

DOI: 10.1080/019697200124928 GOOGLE SCHOLAR

Objetivos de desarrollo sostenible

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