A new robust composite adaptive approach to the control of rigid robots which guarantees finite error convergence time

  1. Barambones, O.
  2. Etxebarria, V.
Zeitschrift:
Systems Science

ISSN: 0137-1223

Datum der Publikation: 2000

Ausgabe: 26

Nummer: 3

Seiten: 69-81

Art: Artikel

GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus