Robust impedance control of robotic manipulators

  1. Ibeas, A.
  2. De La Sen, M.
Actes de conférence:
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control

ISSN: 0191-2216

Année de publication: 2004

Volumen: 2

Pages: 1258-1263

Type: Communication dans un congrès

DOI: 10.1109/CDC.2004.1430214 GOOGLE SCHOLAR
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