Multioperation capacity of parallel manipulators basing on generic kinematic chain approach

  1. Ibarreche, J.I.
  2. Hernández, A.
  3. Petuya, V.
  4. Urízar, M.
  5. Macho, E.
Zeitschrift:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Datum der Publikation: 2017

Ausgabe: 116

Seiten: 234-247

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2017.05.023 GOOGLE SCHOLAR
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