Enhancing the useful workspace of a reconfigurable parallel manipulator by grasp point optimization

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Zeitschrift:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

ISSN: 0736-5845

Datum der Publikation: 2015

Ausgabe: 31

Nummer: 1

Seiten: 51-60

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.RCIM.2014.07.003 GOOGLE SCHOLAR
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