Control distribution of partially decoupled multi-level manipulators with five DOFs

  1. Loizaga, M.
  2. Altuzarra, O.
  3. Pinto, C.
  4. Petuya, V.
Zeitschrift:
Robotica

ISSN: 1469-8668,  0263-5747

Datum der Publikation: 2017

Ausgabe: 35

Nummer: 2

Seiten: 337-353

Art: Artikel

DOI: 10.1017/S0263574715000533 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus