Un método de síntesis optima de mecanismos mediante elementos finitos

Résumé

A TRAVES DE LA PRESENTE TESIS DOCTORAL, SE PRESENTA UN METODO DE SINTESIS OPTIMA DE MECANISMOS PLANOS, QUE SE BASA EN EL PROBLEMA DE POSICION DEFORMADA. APARECE PUES EL CONCEPTO DE MINIMIZAR UNA FUNCION, PARA OBTENER LAS LONGITUDES DE LAS BARRAS DEL MECANISMO QUE, PARA UNA CONFIGURACION CINEMATICA DADA, HACEN OPTIMA LA SATISFACCION DE LAS CONDICIONES IMPUESTAS. PARA RESOLVER EL PROBLEMA INDICADO, EL CAMINO A SEGUIR, SE HA ESTRUCTURADO DE LA SIGUIENTE MANERA: EN PRIMER LUGAR, SE HACE UNA DESCRIPCION DE FORMA GENERAL DEL PROBLEMA DE LA SINTESIS DE MECANISMOS, Y LO QUE SIGNIFICA SU OPTIMA SOLUCION. SE HACE UNA DESCRIPCION DE LOS CONCEPTOS EN CUANTO A LOS DIFERENTES METODOS DE OPTIMIZACION EXISTENTES. SE REVISAN LOS METODOS DE SINTESIS OPTIMA EXISTENTES, ASI COMO LOS ANTECEDENTES QUE EXISTEN, EN CUANTO AL METODO QUE SE PROPONE.A CONTINUACION SE ESTUDIA DE FORMA LO SUFICIENTEMENTE AMPLIA, LA FORMULACION MATEMATICA BASICA A UTILIZAR, Y SE DESCRIBE AMPLIAMENTE EL PROBLEMA DE POSICION DEFORMADA. SEGUIDAMENTE, SE ESTUDIA EL PROBLEMA OBJETO DE ESTA TESIS, HACIENDO HINCAPIE EN APARTADOS FUNDAMENTALES TALES COMO: LA DESCRIPCION DE LA FUNCION OBJETIVO, EL ESTUDIO DE LA SINTESIS SIN RESTRICCIONES GEOMETRICAS, Y EL ESTUDIO DE LA SINTESIS CON RESTRICCIONES GEOMETRICAS.