Compensación determinista y estocástica en sistemas discretos por utilización de criterios cuadráticos en regulación
- Marco, J.L.
- Dormido Bencomo, Sebastián
- Sen Parte, Manuel de la
ISSN: 0210-8712
Year of publication: 1981
Year: 14
Issue: 48
Pages: 25-49
Type: Article
More publications in: Revista de informática y automática
Abstract
Se da un método de generación de señales de realimentación, adicionales o como sustitución de las entradas primitivas, para compensar indeseados cambios conocidos en los parámetros continuos de sistemas dinámicos discretos e invariantes en el tiempo. A este fin se aplica la ecuación de Riccati sobre regulación de variables en sistemas dinámicos discretos o invariantes en el tiempo. En este caso la variable regulada será la señal de error entre el modelo nominal y el sistema real. Además, para completar la compensación, se utilizan algoritmos numéricos que darán una óptima elección de los instantes de muestreo.